資料來源：GSMA Head Office（2019）. Connecting Vehicles Today and in the 5G Era with C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）.

https://www.gsma.com/iot/wp-content/uploads/2019/08/Connecting-Vehicles-Today-and-in-the-5G-Era-with-C-V2X.pdf

各國政府擴大開發先進智慧交通系統，車輛智慧手機功能、自動駕駛技術以及用路人安全功能等需求增加，將帶動聯網車（Connected Vehicle）與C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything，以下簡稱C-V2X）市場成長。車聯網科技亦驅動車輛、通訊、製造設備、半導體晶片及智慧交通等相關產業發展。

另一方面隨著全球車輛通訊標準推出（如第三代行動通訊合作計畫（3rd Generation Partnership Project））以及C-V2X技術逐步商業化，C-V2X技術串聯車輛、路側設備、基礎設施與用路人，進而推動協作式智慧交通系統（Cooperative Intelligent Transport Systems，C-ITS）佈局，有效減少道路壅塞和汙染，以及改善旅行體驗，從而改變高速公路和城市區內之通訊和道路安全服務。

財團法人台灣經濟研究院研究一所\陳婕莉 副組長

壹、 C-V2X改變車輛駕駛

C-V2X開創多元應用服務情境，大幅提升道路安全性，同時結合運輸網絡和基礎設施，徹底改變未來車輛駕駛模式，相關應用服務情境說明如下：

一、避免碰撞（Collision Avoidance）：車輛可使用C-V2X廣播其身份、位置、速度和方向等訊息，透過車載電腦整合車輛間數據，進而建置即時交通環境地圖，有助於提醒駕駛員注意道路潛在碰撞風險。
二、車輛隊列（Platooning）：連結兩輛以上車輛且組建成車隊，由最前方車輛駕駛者控制車輛，後方跟隨之車輛可藉由協同式適應性巡航（Cooperative Adaptive Cruise Control）方式跟隨最前方車輛或變換車道，有效善用道路空間、節省燃料，以提高運輸效率。
三、協同駕駛（Cooperative Driving）：藉由感測器共享數據，車輛可透過C-V2X進行協同駕駛，以大幅減少車道變化和突然剎車所造成交通壅塞或意外等問題。
四、列隊警告（Queue Warning）：路側基礎設施可使用C-V2X發送告警訊息給車輛駕駛人，例如道路車輛列隊、前方道路施工情形，促使車輛可平穩減速且避免急剎車所造成之危險意外。
五、支援緊急服務（Supporting the Emergency Services）：藉由C-V2X支援緊急服務，可警示沿途車輛疏通道路，並同時控制交通號誌，優先禮讓警車、救護車、消防車等緊急救援車輛通行，提高路口安全性。
六、前方危險警告（Hazards Ahead Warning）：C-V2X可用於擴展車輛視野，實現盲點偵測與周邊危險告警。此外路側號誌可透過C-V2X傳輸危險告警給特定範圍路段之車輛，例如前方道路積雪、施工等。
七、強化自動駕駛：車輛透過C-V2X掌握周邊即時交通狀況，讓車載電腦可提前自動制定車輛行駛決策，例如改道、加速或減速。
八、徵收道路通行費（Collecting Road Tolls）：透過設計徵收道路通行費用模式，減少交通壅塞、碳排放以及車輛對環境之影響。
九、保障弱勢用路人：未來搭載C-V2X車輛將可透過偵測行人和行駛單車人等弱勢用路人智慧手機之訊號，避免與其發生碰撞。

貳、 參考資料

[1]   GSMA Head Office（2019）. Connecting Vehicles Today and in the 5G Era with C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）.

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