資料來源：5GPPP（2020）. 5GMED. https://5gmed.eu/

5G公私聯盟協會（5G Infrastructure Public Private Partnership，以下簡稱5GPPP）之5GMED計畫，於2020年在「西班牙菲格雷斯（Figueres）-法國佩皮尼昂（Perpignan）」跨境走廊高速公路與鐵路沿線（總長65公里）展開，該計畫藉由5G行動通訊結合人工智慧科技，進行先進協作、互聯及自動化移動（Cooperative, Connective and Automated Mobility，以下簡稱CCAM）和未來鐵路行動通訊系統服務（Future Railway Mobile Communication System services，FRMCS）測試與驗證。該計畫旨在透過實證測試，創造永續商業模式，最終達成跨境、共享與安全服務之目標，計畫經費規模為1,600萬歐元（75%經費由歐盟委員會資助），執行期間36個月，計畫合作夥伴包含電信營運商（Vodafone、Hispasat、Retevisión、Cellnex France）、交通與行動部門（Abertis Autopistasｍ SNCF、Linea Figueres Perpignan S.A.、Anadolu Isuzu、Valeo）、技術與方案提供者（Axbryd、Nearby Computing、Atos、Athens Technology Center、COMSA Corporación、Terra3D）、顧問服務提供者（Eight Bells）以及其他研究與組織等共計21家，本文將介紹5GMED計畫之高速公路CCAM應用。

財團法人台灣經濟研究院研究一所\陳婕莉 副組長

壹、 自動與遠端駕駛（Remote Driving）應用

該計畫在高速公路自動與遠端駕駛應用方面，旨在輔助SAE Level 3和Level ４的自動車於操作適用範圍（Operational Design Domain，ODD）外，仍可維持正常系統運作。此外藉由5G蜂巢式網路（5G Cellular Network），遙控者（Teleoperator）可從遠處控制車輛，以及確保動態駕駛任務接管（Dynamic Driving Task Fallback）。應用情境分為（1）自動化執行最小化風險操作（Minimum Risk Manoeuvre，MRM）；（2）遠端輔助要求；（3）遠端駕駛車輛至安全停駛區域。

上圖為高速公路自動與遠端駕駛（Remote Driving）示意圖

貳、 道路基礎設施數位化（Road Infrastructure Digitalization）

藉由感測器網路實現道路基礎設施數位化，傳統和自動化混合交通情況下，使道路營運者能夠執行智慧交通管理策略（Intelligent Traffic Management Strategies），確保交通運輸不間斷、安全以及高效移動性。應用運作模式，乃透過道路基礎設施裝載高畫質攝影鏡頭、感測器，藉由多元通訊方式（5G行動通訊、ITS G5以及LTE-V2X），結合路側設施與邊緣運算功能，於短時間內蒐集、分析與傳遞交通資訊，進而使道路基礎設施達到ISAD（Infrastructure Classification Scheme for Automated Driving）A級程度。此外在軟體應用方面則強調高速公路基礎設施對車輛（Infrastructure-to- Vehicle，I2V）以及車輛對基礎設施（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）間的資訊自動化偵測、分析、管理與傳遞。應用情境包含（1）同步傳輸車輛緊急訊息至道路基礎設施；（2）自動化事故檢測與當地交通管理；（3）聯網自動車車隊動態管理；（4）即時聯網自動車之車流量調節；（5）基礎設施支援高速公路遠端駕駛。

上圖為道路基礎設施數位化示意圖

參、參考資料

[1]  5GPPP（2020）. 5GMED

[2] INFRAMIX（2019）．INFRAMIX – Road INFRAstructure ready for MIXed vehicle traffic flows D.5.4 Infrastructure Classification Scheme.

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